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1.
2.
3.
空间站大型伸展机构的运动稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发,着重分析了该系统的稳定性判据。这一问题又可分为五个方面:姿态-伸展-振动耦合系统的分析方法,复杂大系统的分解集结方法,时滞系统和滞后系统的稳定性问题,Stick-Ship运动对系统对系统稳定性的影响,非线性非定常系数稳定性的一般解。其中还对接触、摩擦、碰撞问题,变拓扑系统,非光滑动力学系统等进行了专门的研究,分析了Lyapunov指数方法在这些特殊系统中的适应性。本文对空间站大型伸展机构的稳定性问题进行了较全面的分析,指出了目前在处理这类复杂大系统时存在的一些难点问题,为其设计和研制工作提出了理论基础。 相似文献
4.
用于被动寻的导弹的带末端落角约束的变结构导引律 总被引:12,自引:0,他引:12
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标;采用带落角约束的变结构导引律,对弹目距离及距离变化率进行估计,克服被动寻的导弹不能测距的约束,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载;利用某型在研被动寻的导弹的气动参数,对此变结构导引律进行了数学仿真,仿真结果表明,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标,对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。 相似文献
5.
组合式三相逆变器负载特性的分析与研究 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了组合式三相逆变器,该逆变器三相分别独立控制,易实现功率器件的软开关、无输出变压器的三相四线制输出和模块化的结构;具体分析了影响该三相逆变器输出电压不平衡度的因素,讨论了其带对称与不对称负载的特性,着重分析了不对称负载对每个单相逆变器的影响,得到了组合式三相逆变器中单模块设计与普通单相逆变器的不同点,并给出了实验数据和相应波形。实验结果表明,组合式三相逆变器具有良好的带不平衡负载的能力和优良的电气性能。 相似文献
6.
ZVS双正激直/直变换器 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种ZVS双正激直/直变换器拓扑,该拓扑不仅保留了双管正激变换器开关电压应力低、可靠性高的优点,而且较普通的交错并联双管正激变换器减少了两个箝位二极管。电路不仅实现了原边开关管的零电压开通和关断,而且副边整流二极管不存在电压尖峰。文章详细分析了该变换器的工作原理,给出了变换器的输出特性和实现ZVS开通的条件,并用一个2kW的原理样机进行了验证,最后给出实验结果。 相似文献
7.
8.
一种新型软开关推挽三电平直流变换器 总被引:3,自引:0,他引:3
由于传统推挽直流变换器中开关管的电压应力高(输入电压的两倍),故该变换器的应用范围受到限制。本提出了一种新型的零电压零电流开关PWM推挽三电平直流变换器,其中开关管的电压应力为输入电压。对该变换器采用移相控制,可以发现超前管只能实现零电压开关。加入阻断电容和阻断二极管可以使滞后管实现零电流开关。在这种控制方式下该变换器克服了传统推挽变换器存在的偏磁现象,开关损耗大,开关管有电压尖峰等缺点,使得其变换效率更高,有更广的应用范围。该变换器的工作原理在一个600W,50kHz的实验样机上得以分析和验证。最后,本还提出了另外几种零电压零电流开关PWM推挽三电平直流变换器。 相似文献
9.
10.
针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略。为了解决非对称时变迎角限制问题,首先限制迎角虚拟控制器的幅值并设计固定时间误差补偿系统补偿迎角虚拟控制器饱和带来的不利影响,然后设计了一种新的光滑切换的非对称时变障碍函数限制迎角跟踪误差,从而使迎角满足非对称时变限制。光滑切换技术以及固定时间收敛技术也应用于其他虚拟控制律和实际控制律的设计中,以避免奇异值问题并且保证闭环系统的固定时间稳定。此外,设计了一种固定时间稳定的鲁棒补偿器用以补偿系统不确定性带来的不利影响。严格的数学推导证明了本文方法的正确性,仿真结果验证了本文方法的有效性和优越性。 相似文献